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宇树科技冲击A股“人形机器人第一股”，为何高毛利率不再？
A股“人形机器人第一股”要来了？上交所官网显示，上交所上市审核委员会定于今日（6月1日）召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）上交所科创板首发事项。
伴随着宇树科技招股书的披露，外界也得以窥探当下人形机器人行业的商业模式。数据显示，2023年至2025年，公司营收从1.59亿元猛增至16.99亿元，复合增长率达226.78%，扣非后净利润由亏损1801.91万元逆转为盈利5.91亿元。
而在2026年一季度，在营收同比增长68.49%的同时，扣非净利润同比下降52.55%，主要因研发费用同比增加3832.80万元及销售费用大幅提高。
在这段时间里，宇树发生了什么？
一季度利润下滑52%背后
拆解宇树的招股书不难发现，今年之前，宇树走的是一条“高利润、低研发”的发展路径。
从2023年到2025年，宇树科技的研发费用分别是4995.18万元、7001.70万元、1.45亿元，占营业收入的比重分别为31.39%、14.01%和8.53%。
要知道，在AI行业，研发投入动辄天文数字，这似乎很难解释，宇树是一家高科技企业。
其实，在具身智能的宏大叙事中，“大脑”（认知与决策）和“小脑”（运动与控制）不可偏废。但在“大脑”（具身大模型）全球均处于研发测试阶段的背景下，宇树集中火力，将前期有限的研发资源，倾斜于打造“小脑”能力。
先把确定性更强的“小脑”做到极致，用工程能力和供应链优势，在早期市场就能快速拿到份额。
2025年7月，宇树创始人王兴兴就谈到，在四足机器人和人形机器人这个领域，宇树是出货量最多的公司。其四足机器人规模化量产，销量占全球出货量的60%—70%，大尺寸通用人形机器人业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区，推动“中国智造”出海。
数据显示，2025年，宇树科技的人形机器人产品收入首度超越四足机器人，占总收入比重51%以上，两项业务的毛利率合计达到60%。
快速推向市场，给宇树带来了两项重要能力：一方面，把供应链牢牢握在自己手里，另一方面，把关键零部件做成高度通用的模块，实现降本增效。
而且，集中做“小脑”，硬件固然有瓶颈，但可以靠工程积累、靠持续迭代，一点点让成本变便宜、变成熟。
当行业毛利率普遍在35%—47%，而宇树却能突破60%，这背后是一整套制造与供应体系的结果。
要砸钱做“大脑”了
到了2026年，风向开始发生了变化。借用智元董事长邓泰华在2026年4月举办的智元合作伙伴大会上一句话就是，2026年是具身智能“部署态”元年。
在此之前，宇树通过精准踩中炫酷演示效果的甜蜜点，宇树向资本市场证明了人形机器人可以是一门利润不错的生意。
只是，新鲜劲过去后，客户也更理性，他们要的不是一个只会跳舞的机器人，而是一个能听懂人话、稳定干活的“智能体”。
宇树当下的优势，正如招股书提到，宇树科技主业聚焦高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。
也就是说，宇树更强调的是“高性能通用机器人”，这有点类似于小米汽车的破局——当其它新能源车企强调其智能化时，小米汽车强调的是“性能”。宇树机器人打拳击，秀的正是“性能”，而非智能化，智能化能力需要“大脑”。
因此，这样的窗口期非常明显，尤其是当模型能力出现突破，场景开始收敛、硬件被重新定义，原有的这套路径，未必还能顺利延续。
宇树也已经意识到这点，在招股书里特别说明：上市募来的钱，要拿20亿元去补“大脑”（机器人模型研发）的课。
这也不难理解，宇树在今年一季度的营收增速放缓，但研发费用却大幅增长。数据显示，今年一季度，宇树实现营业收入42,284.05万元，同比增幅由上年度的332.6%回落至68.49%，同时因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非后净利润由上年同期的8,483.65万元降至4,025.36万元，同比下降幅度为52.55%。
短期来看，这样的势头还将延续。
根据招股书，宇树预计2026年1-6月营业收入约为105,200万元至112,800万元，同比增幅约为35.62%至45.41%，亦因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为23,600万元至28,300万元，较上年同期下降约21.97%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。
今年春晚，宇树机器人大放光彩，但这终究还是表演型机器人，于是，宇树已经在寻求新的增长曲线。
今年3月17日，在2026亚布力论坛年会开幕式上，宇树科技创始人、CEO王兴兴提到，可能大家觉得宇树的机器人在表演上会比较多一点，但实际上过去几年在工业里面也做了试点落地应用，让机器人在宇树自己的工厂里装配自己的关节。
“因为我们相信未来机器人真正能用的时候，我们的工厂里的机器人，是自己生产自己的机器人，这样的话整个生产力的提升是非常快的，也是非常有趣的一件事情。”他说。
要想机器人成为生产力，“大脑”自然不可缺。
两家头部企业，两条路线各自突进
有意思的是，宇树和智元这两家头部人形机器人企业，在发展中，相互映射，分别代表着具身智能的两条技术路线，“小脑优先”与“全栈自研”。
如果说，机器人的发展路线，以宇树为代表，走的是一条“奥赛选拔”之路，而智元则走的是“全面发展”的高考路子。
宇树先攻硬件再攻软件，追求极致性价比，先易后难；智元全栈发展，以AI定义硬件本体，难而正确。
宇树以足部的灵活性见长，面向C端市场，率先实现了降本和商业化。智元则坚持软硬一体的路线，以生态化的打法落地场景，开拓B端市场。
邓泰华提出了一条具身智能产业发展XYZ曲线，至今来看，对行业依然有较强的启示。
第一条X曲线，随着具身的突破，机器人可以像人一样动起来，这就进入开发尝鲜期。可以在科研机构提供开发或者通过文娱表演提供情绪价值，这个支撑了过去三年整个行业的快速发展。但是，这个市场总的空间是有限的，情绪价值来得快，也可能去得快，所以整个行业增长从过去快速增长到逐步趋缓，边际效应逐渐下降。再往上突破，就是进入第二曲线。
这也能解释，宇树在今年一季度营收增速放缓的原因。因为第一曲线的突破，是中国产业链优势。但这个产业空间上限不高，边际效应持续下降。
第二条Y曲线，就是随着开发态数据飞轮带来智能突破，从具身的突破到智能的突破，进入部署成长期。让机器人像人一样动起来，还像人一样干活，当机器人能够像人一样干活，就不只是一个开发工具和情绪工具，是一个生产力。生产力随着能力的提升，扩展到更多的场景。Y曲线相比X曲线，空间进一步打开了。
宇树在第一季度的表现，正是试图摆脱“情绪工具”，瞄准“生产力”。第二曲线是智能突破，机器人能够像人一样自主工作、实现生产力落地。
当更多的生产力部署，更多机器人部署，形成了部署态的数据飞轮，持续积累，到数据的极度丰富，再结合算法持续创新，就迎来量变到质变的关键时刻，进入第三阶段的Z曲线——ChatGPT3.5时刻。
“ChatGPT3.5时刻”一旦到来，机器人泛化能力提升，很可能会直接解锁大量场景。智元的想法是，最快积累全球最大、最高质量的数据，率先实现具身智能物理AI的GPT3时刻，实现模型算法在更多硬件、更多环境、更多场景和任务上的低成本，甚至零成本泛化。
当下，具身智能发展火热，但细究来看，不同企业之间发展并不平衡。例如，有些执着于构建大脑基模，但又无法证明自己基模和大脑是否真能踏踏实实在场景中给客户创造价值；有些则完全做硬件本体，并不投入到算法相关的深度开发，但这限制了机器人在各个行业的渗透和应用——因为只有本体，没有软件算法，机器人也是无法自主提供生产与价值的。
两条路线，各自突进，要么顶峰相见，要么渐行渐远。
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